История
На месте будущей Нарвской крепости, давшей название городу, люди селились начиная с V тысячелетия до н. э. Так называемая Нарвская культура стала одним из компонентов в этногенезе прибалтийских народов.
Поселение на этом месте впервые упоминается в 1171 г. в Новгородской летописи. В начале XIII века оно было известно как село Нарвия. Крепость в Нарве была основана датчанами 30 ноября 1223 г. В первой половине XIV века Нарве даны права города. С 1223 по 1346 гг. Нарва принадлежала Дании, а затем до 1558 г. − Ливонскому ордену. В это время строится замок Германа (13-15 вв.), являющийся наглядным свидетельством стратегической важности города.
В 1492 г. для борьбы с Ливонией напротив Нарвы князем московским Иваном III была построена Ивангородская крепость. Во время Ливонской войны Нарва была взята русскими войсками (11 мая 1558 г.), а в 1581 г. была взята войсками Швеции.
С попытки отвоевать Нарву Пётр I начал Северную войну. Русская армия осадила Нарву, но 19 (30) ноября 1700 г. была разбита шведскими войсками (см. Битва при Нарве). Лишь 9 августа 1704 г. русские войска взяли Нарву.
После основания крепостей Кронштадт и Свеаборг Нарва утратила своё стратегическое значение. К середине XIX века Нарва стала крупным центром текстильной промышленности (Товарищество Кренгольмской мануфактуры). Среди учредителей мануфактуры были: Лев Герасимович Кноп, Козьма Терентьевич Солдатенков, Алексей Иванович Хлудов, Ричард Васильевич Барлов, Эрнст Федорович Кольбе.
С 4 марта по 28 ноября 1918 город был оккупирован германскими войсками. В годы Гражданской войны в России (Освободительная война Эстонии) 27 ноября 1918 Красная Армия заняла Нарву и развернула наступление вглубь Эстонии. 29 ноября 1918 в Нарве была провозглашена Эстляндская трудовая коммуна. 18 января 1919 войска Эстонской Республики заняли город. С января 1919 г. находилась в составе Эстонской Республики, с 21 июля 1940 г. — Эстонской ССР, вошедшей 6 августа 1940 г. в состав СССР.
Во время Второй мировой войны с августа 1941 года оккупирована немецко-фашистскими войсками. Освобождена 26 июля 1944 в ходе Нарвской операции. Во время войны Старый город Нарвы сильно пострадал и, как и многие города СССР, по окончании войны восстановлен был не полностью.
С 1991 года после распада СССР в составе Эстонской Республики.

Нарвский замок

Замок Германа (эст. Hermanni linnus) — средневековый замок в эстонском городе Нарва на берегу реки Нарва (Нарова).
Основан датчанами в середине XIII в. В 1347 г. датский король Вальдемар IV Аттердаг продал Северную Эстонию, включая Нарву, Ливонскому ордену. В 1581–1704 гг. замок находился в шведском владении, а затем отошёл к России. Во время Второй мировой войны был сильно повреждён, как и большая часть Нарвы. Сегодня замок отреставрирован, в нём находится Нарвский музей.
Напротив замка Германа, на другом берегу реки Нарова, находится российская Ивангородская крепость.
Архитектурный ансамбль замка
    * Здание конвента
    * Каменный зал
    * Замковый парк
    * Старые ворота
    * Северный двор
    * Башня Длинный Герман
    * Юго-западная угловая башня
    * Северо-западная угловая башня-рондель
    * Большой западный двор
    * Памятник В.И. Ленину

Архитектурные памятники
    * городские фортификационные сооружения 14−16 вв.
    * ратуша (в советское время Дворец пионеров им. В. Кингисеппа) — построена в 1668—1671 годах архитектором З. Гофманом по проекту Г. Тейфеля в стиле северного барокко
    * жилые дома 17−18 вв.
    * бастионы (камень, земля) городских укреплений 2-й половины 17 века
    * Нарвский Воскресенский собор (конец 19 века)
    * комплекс зданий Кренгольмской Мануфактуры (конец 19 века)
    * Тёмный сад — старейший парк Нарвы, образец садово-парковой архитектуры конца 19 века, бастион Виктория

В советское время по типовым проектам были построены:
    * Дворец культуры им. 50-летия Великого Октября (сейчас ДК «Ругодив») (1967 г.)
    * Дворец культуры энергетиков (сейчас «Женева Кескус») (1974 г.)

Известные уроженцы
    * Фридрих Лустиг (Ашин Ананда) — буддийский монах, духовный лидер буддистов Эстонии, Латвии и Литвы
    * Пауль Керес — известный эстонский и советский шахматист, один из сильнейших шахматистов мира 1930−60-х гг.
    * Пауль Феликс Шмидт — известный немецкий шахматист, призёр международных турниров и шахматных олимпиад 1935−50-х гг.
    * Ортвин Сарапу — новозеландский шахматист эстонского происхождения, международный гроссмейстер
    * Валерий Карпин — советский и российский футболист, трёхкратный чемпион России в составе Спартака, игрок сборной России.